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宿遷電工
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樓主  發表于: 2019-11-25 22:24
用S7-1200控制匯川一款支持PN通信的伺服電機，用支持111報文的FB284模塊
寫程序，發現在回過原點后，首次啟用位置控制，當我把位置、速度、運動模式數據和運動執行布爾量同時寫入時，伺服不會執行定位，必須把運動執行布爾量重新置ON才可以運行，或者必須先寫入運動模式數據后，延遲一定的時間后，再執行定位也可以。請問，這是西門子這個模塊的特性？還是匯川的bug
？
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二當家的
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1樓  發表于: 2019-11-26 08:31
匯川的運動執行貌似是一個上升沿。。。
宿遷電工
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2樓  發表于: 2019-11-26 23:40
問過代理了，必須得延遲一周期。
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