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工控人家園 綜合討論 關于西門子Profinet運動控制通信，遇到的疑難點，請大家過來解釋一下。

宿遷電工

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樓主發表于: 2019-11-25 22:24

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用S7-1200控制匯川一款支持PN通信的伺服電機，用支持111報文的FB284模塊
寫程序，發現在回過原點后，首次啟用位置控制，當我把位置、速度、運動模式數據和運動執行布爾量同時寫入時，伺服不會執行定位，必須把運動執行布爾量重新置ON才可以運行，或者必須先寫入運動模式數據后，延遲一定的時間后，再執行定位也可以。請問，這是西門子這個模塊的特性？還是匯川的bug
？

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
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TEL:13815796487（微信同號）

二當家的

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1樓發表于: 2019-11-26 08:31

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匯川的運動執行貌似是一個上升沿。。。

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