一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-11-14 16:26
描述:示意圖
圖片:
使用三菱FX3U PLC1:物料經振動盤送料到皮帶線上==>物料經過CCD觸發光纖時,CCD拍照。皮帶另一端檢測到物料到位時,伺服上下取料2:相機NG信號是皮帶線吹氣排除物料 3:相機反向信號,伺服上下取料時R軸做180度方向選擇4:相機OK信號時,伺服上下取料時R軸不旋轉

現在的問題是皮帶上的物料是不等距的,各個物料間距是沒有規律的。就看振動盤排出口速度了。
想著用移位指令,但好像又不太好實現。請教各位大大有何思路?
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-11-14 16:27
步進電機帶動皮帶是一直旋轉的,除非物料到位檢測光纖亮了取料的時候才會停止
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-11-14 16:31
以前這種視覺判定不良排出的程序,在做圓盤類的,或者等距運行的皮帶線都沒問題。這次這種皮帶上的物料是沒有規律上來的
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-11-14 17:31
皮帶從動輪加一個編碼器,每次拍照記錄編碼器當前值,比如拍照為NG,記錄編碼器當前值1000,NG吹氣到拍照工位距離500,那么當編碼器等于1500時,啟動NG吹氣
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
baker_xu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 520 點
下載積分: 2238 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2019-09-06
最后登錄: 2025-05-22
查看baker_xu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-11-14 17:32
步進固定速度,拍照后運動時間做為吹氣電磁閥的判定條件
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-11-14 18:19
NG吹氣排出沒有問題,現在是如何將反向的這個信號做處理。相機拍照處到取料點這一段行程中的物料數量不定的
uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 460 個
工控威望: 821 點
下載積分: 2741 分
在線時間: 789(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-07-20
查看uthman的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-11-14 20:52
CCD至NG吹氣排出 一個先入先出表
NG吹氣排出至下料 一個先入先出表
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 508 個
工控威望: 698 點
下載積分: 12165 分
在線時間: 2731(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-07-22
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-11-15 07:30
如果NG跟CCD之間沒有空位,那NG后不計入,直接剔除

主站蜘蛛池模板: 国产精品一久久香蕉产线看 | 91大神精品| 免费a视频在线观看 | 国产一久久香蕉国产线看观看 | 星空无限传媒xk8129 | 色戒完整版2小时38分钟 | 亚洲一级特黄特黄的大片 | 果冻传媒九一制片厂网站 | 亚洲成人综合在线 | 国产精品久久久久久久久ktv | 公交车强校花系列小说 | 精品精品国产自在香蕉网 | 亚洲社区在线观看 | jux539原千岁在线播放 | 五月色婷婷久久综合 | 亚洲国产天堂综合一区 | 午夜一级免费视频 | 都市后宫小说 | 美女国内精品自产拍在线播放 | 9久久9久久精品 | 92国产福利久久青青草原 | 深夜福利免费观看 | 日本成熟老妇xxxx | 天天做日日做天天添天天欢公交车 | 99久久香蕉 | 动漫美丽妇人1~2在线看 | 欧美综合精品一区二区三区 | 国产美女亚洲精品久久久综合 | 经典千人斩一区二区视频 | 日本乱子 | 精品午夜寂寞影院在线观看 | 亚州人成网在线播放 | 跪在老师脚下吃丝袜脚 | 给我免费的视频在线观看 | 婷婷色在线播放 | 亚洲国产精品日韩高清秒播 | 精选国产AV精选一区二区三区 | 91啦在线视频 | 国产精品亚洲一区二区久久 | 超级乱淫伦短篇小说做车 | 日韩在线一区二区三区 |