一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 404 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-07-09
查看cctv197910的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運行,前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖,傳動部件是減速機加絲桿,每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲,運行次數越多就和原點偏離的越遠,造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的,請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉?
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-25 09:54
定時自動歸零
999感冒靈
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 276 個
工控威望: 353 點
下載積分: 1214 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-04
查看999感冒靈的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-25 10:12
我是覺得如果你道知道一個來回差5個絲了,證明精度要求高。確定是機械問題哪還能用哦
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-12
查看plc初學者的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-25 10:51
你都知道是機械問題,那不是很好辦。把間隙補償加上去就行了啊。比如間隙0.05,脈沖當量0.001,那就補50個脈沖。第一次跑5000個脈沖,折回來的時候跑5050,往后一直跑5050個脈沖。
蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 992 個
工控威望: 6005 點
下載積分: 2547 分
在線時間: 530(小時)
注冊時間: 2019-07-04
最后登錄: 2025-07-12
查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-25 10:53
如果每次都差0.5  你可以用脈沖去彌補這個
改變思維就是改變現狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 991 個
工控威望: 8894 點
下載積分: 16879 分
在線時間: 946(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-12
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-07-25 12:24
如果時間允許,你可以每次返回都歸0
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 404 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-07-09
查看cctv197910的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-07-25 13:31
引用
引用第5樓anlyl2014于2019-07-25 12:24發表的  :
如果時間允許,你可以每次返回都歸0

每次歸零效率就變低了
cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 404 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-07-09
查看cctv197910的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-07-25 13:41
引用
引用第3樓plc初學者于2019-07-25 10:51發表的  :
你都知道是機械問題,那不是很好辦。把間隙補償加上去就行了啊。比如間隙0.05,脈沖當量0.001,那就補50個脈沖。第一次跑5000個脈沖,折回來的時候跑5050,往后一直跑5050個脈沖。

可能我描述的有點問題,目前就是 D8350里面的值和實際位置不一致,而我又需要用D8350里的值做定位控制
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 991 個
工控威望: 8894 點
下載積分: 16879 分
在線時間: 946(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-12
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-07-25 16:07
你還可以用通訊方式,讀取伺服驅動器內的絕對位置,
看看是否與D8350里面的值是否相同,如不同,很可能是丟脈沖;
程序例子百度一下找,MR-JE還可以MODBUS通訊;
當前位置MODBUS地址是:2BAFh
請參考相關手冊
[ 此帖被anlyl2014在2019-07-25 16:18重新編輯 ]
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
zhu2009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 329 點
下載積分: 3582 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2013-08-08
最后登錄: 2025-07-08
查看zhu2009的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-07-25 16:26
你應該是沒有做清零輸出
jian10050708
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 241 點
下載積分: 370 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2007-12-05
最后登錄: 2025-06-22
查看jian10050708的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-09-20 10:19
你可以將MR-JE伺服驅動參數的PA13參數修改下,里面有個指令輸入脈沖列過濾器選擇
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的過濾器,能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時
"1" 對應1 Mpps以內的指令。在輸入1 Mpps ~ 4 Mpps的指令時,請設置 "0" 。

默認是0,你可以設成2,我好幾個項目均有這種問題,都是往返定位的機構,都會出現工作一天下來位置跑偏,改完這個參數就問題均解決。供參考嘗試
17312588730
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 168 點
下載積分: 97789 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-07-12
查看17312588730的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-09-25 01:14
引用
引用第10樓jian10050708于2019-09-20 10:19發表的  :
你可以將MR-JE伺服驅動參數的PA13參數修改下,里面有個指令輸入脈沖列過濾器選擇
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的過濾器,能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時
.......

師傅說的對,我也是遇到過。PLC本體只能發200K脈沖,我選擇了1M以下。每次都丟位置。改成500以下就好了。還有就是他們說的補償間隙也可以試試

主站蜘蛛池模板: 俄罗斯一级大片 | 亚欧精品在线观看 | 美女18隐私羞羞视频网站 | 本站只有精品 | 91碰| 亚洲 欧美 国产 视频二区 | 视频久久精品 | www久久精品 | 国产综合第一页 | 交欧美| 日本888xxxx| 久久高清一级毛片 | 婷婷在线网站 | 红怡院欧洲 | avtt在线 | 亚洲bt区 | 狠狠夜夜久久日日91av | 国产精品国产三级国产专区不 | 国模娜娜一区二区三区 | 亚洲一级片在线播放 | 成人嗯啊视频在线观看 | 校花在公车上被内射好舒 | 日韩无遮挡大尺度啪啪影片 | 太紧太深了受不了黑人 | 天堂资源在线8 | 四虎永久免费地址在线观看 | 国产一区二区视频在线 | a男人天堂 | free性丰满hd性欧美厨房 | 日本高清中文字幕一区二区三区 | 四虎影视色费永久在线观看 | 国产成人一级 | 午夜国产精品 | 久久全国免费观看视频 | 全黄一级裸片视频免费 | 亚洲一区二区三区免费视频 | 久久久久久久久a免费 | 好男人资源免费播放在线观看 | 国产人成精品午夜在线观看 | 国产一区二区免费在线 | 亚洲国产欧美在线人成aaaa20 |