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工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦？

cctv197910

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樓主發表于: 2019-07-25 09:00

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伺服用脈沖控制往返運行，前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖，傳動部件是減速機加絲桿，每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲，運行次數越多就和原點偏離的越遠，造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉？

anlyl2014

大吉大利

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1樓發表于: 2019-07-25 12:24

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如果時間允許，你可以每次返回都歸0

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anlyl2014

大吉大利

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2樓發表于: 2019-07-25 16:07

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你還可以用通訊方式,讀取伺服驅動器內的絕對位置,
看看是否與D8350里面的值是否相同,如不同,很可能是丟脈沖;
程序例子百度一下找,MR-JE還可以MODBUS通訊;
當前位置MODBUS地址是:2BAFh
請參考相關手冊

[ 此帖被anlyl2014在2019-07-25 16:18重新編輯 ]

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