一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 330 點
下載積分: 897 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-06-21
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2112 個
工控威望: 3035 點
下載積分: 25387 分
在線時間: 1511(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-02
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 330 點
下載積分: 897 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-06-21
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2112 個
工控威望: 3035 點
下載積分: 25387 分
在線時間: 1511(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-02
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 日本人与黑人做爰视频网站 | 女人全身裸露无遮挡免费观看 | 日本全黄三级在线观看 | 亚洲精品私拍国产福利在线 | 国产亚洲精品第一综合另类 | 成人免费视频一区 | 韩国三级做爰 | 欧洲vodafonewifi日本 | 色综合天天网 | 男人边吃奶边做好爽视频免费 | 非洲一级毛片又粗又长aaaa | 99视频精品免费99在线 | 亚洲精品久久久992KVTV | www.色小妹 | 白丝捆绑调教 | 刺客女仆 | 久久综合亚洲色hezyo | 精品国产91久久久久 | 日比免费视频 | 扒开老师挠尿口到崩溃刑罚 | 亚洲日本va午夜中文字幕 | 日本连裤袜xxxxx在线视频 | 九九免费高清在线观看视频 | 国产成人免费片在线视频观看 | 手机看片国产自拍 | xxxxx性13一14| 九九大香尹人视频免费 | 大妹子最新视频在线观看 | 丝瓜茄子绿巨人秋葵榴莲污 | caoporn超碰最新地址进入 | 99精品视频只99有精品 | 日韩欧美一区二区三区四区 | 久久国产精品无码视欧美 | 国产99视频精品免费视频7 | 动漫美女强行被吸乳做羞羞事 | 国产高清视频在线 | 国产成人精品s8sp视频 | 国产成人精品系列在线观看 | 99久久精品国产一区二区 | 国产精品久久久久久影院 | 亚洲天堂视频在线播放 |