一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-07-22
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 09:27
機構(gòu)做圓周運動，在慢速抓產(chǎn)品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續(xù)運動。現(xiàn)在在高速結(jié)束后變到低速時機構(gòu)會抖動一下，不能平滑過渡，用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產(chǎn)品，增加了加減速時間，也沒什么效果。請問各位，有什么好的辦法
lushushan123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 336 點
下載積分: 909 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-07-07
查看lushushan123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 09:32
調(diào)節(jié)剛性   改變加減速的時間
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-23
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-08-23 12:10
兩個 ddrva指令間  速度會到零  
1992sd
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個
工控威望: 350 點
下載積分: 35437 分
在線時間: 618(小時)
注冊時間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-07-23
查看1992sd的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-08-24 13:13
慣性在起作用，減速時間延長，緩沖一下。
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-09-11 10:34
調(diào)節(jié)基底速度=0

測試看看

主站蜘蛛池模板： 97网站| 久久免费观看视频 | 国产日韩视频一区 | 国产精品资源在线观看网站 | 四虎音影 | 国产欧美日韩高清专区ho | 精品久久免费观看 | 波多野结衣在线观看中文字幕 | 国模娜娜一区二区三区 | 91系列在线观看免费 | 国产久热香蕉在线观看 | a级黄色片免费 | 美女岳肉太深了使劲 | 天美传媒影视在线免费观看 | 四虎影院永久在线 | 咪咪爱在线视频 | 欧美精品久久久久久久影视 | 91高清在线视频 | 国产精品中文 | 欧美一区二区三区在线观看免费 | 丁香六月色婷婷综合网 | 久久免费看少妇高潮A片特爽 | 动漫美女3d被爆漫画 | 国产一区二区三区欧美 | 亚洲精品免费视频 | 亚洲国产一区二区三区青草影视 | 亚洲精品日韩专区在线观看 | 国产乱码免费卡1卡二卡3卡四 | 男人操女人免费视频 | 我被黑人彻底征服的全文 | 精品国产欧美一区二区五十路 | 三级伦理影院 | 好涨好爽好大视频免费 | 麻豆网站在线看 | 希望影院高清免费观看视频 | 草草精品视频 | 成人在线免费观看 | 日韩精品欧美高清区 | 久久亚洲成a人片 | 非洲一级毛片又粗又长aaaa | 欧美一卡二卡科技有限公司 |