一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-07-22
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 09:27
機構(gòu)做圓周運動,在慢速抓產(chǎn)品到指定位置,然后同向高速返回,這樣連續(xù)運動。現(xiàn)在在高速結(jié)束后變到低速時機構(gòu)會抖動一下,不能平滑過渡,用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產(chǎn)品,增加了加減速時間,也沒什么效果。請問各位,有什么好的辦法
lushushan123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 336 點
下載積分: 909 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-07-07
查看lushushan123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 09:32
調(diào)節(jié)剛性   改變加減速的時間
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-23
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-08-23 12:10
兩個 ddrva指令間  速度會到零  
1992sd
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個
工控威望: 350 點
下載積分: 35437 分
在線時間: 618(小時)
注冊時間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-07-23
查看1992sd的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-08-24 13:13
慣性在起作用,減速時間延長,緩沖一下。
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-09-11 10:34
調(diào)節(jié)基底速度=0

測試看看

主站蜘蛛池模板: 91大神亚洲影视在线 | 92福利网 | 日本邪恶动态 | 福利视频一区二区牛牛 | 色小妹在线| 欧美一卡2卡3卡无卡 | 99久久精品自在自看国产 | 日本午夜大片免费观看视频 | 色哟哟在线观看 | heyzo1754北岛玲在线视频 | 9420高清视频在线观看网百度 | 99久热只有精品视频免费看 | 精品无人乱码一区二区三区 | 欧美同性gayvidoes | 亚洲久草| 亚洲v日韩v欧美在线观看 | 五月色婷婷网在线观看 | 91超级碰| 日本aaaaa高清免费看 | 91污污视频 | 免费看60分钟大片视频播放 | 问一问免费咨询 | 日韩精品一区二区三区视频 | 荷兰精品女人性hd | 日本阿v精品视频在线观看 日本xxx片免费高清在线 | 欧美日韩一区二区三区久久 | 91aaa免费免费国产在线观看 | 出a级黑粗大硬长爽猛视频 吃胸膜奶视频456 | 午夜伦理:伦理片 | 国产麻豆精品原创 | 欧美一区二区三区免费高 | 日本免费一二区 | 欧美综合一区二区三区 | 国产清纯91天堂在线观看 | 精品久久香蕉国产线看观看亚洲 | 国产美女在线一区二区三区 | 免费视频网 | 皇上好大好硬好涨好深好爽 | 男人的天堂comwww | 欧美日韩一区二区三区在线播放 | 亚洲欧美专区精品伊人久久 |