一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-01-04
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 09:27
機構(gòu)做圓周運動，在慢速抓產(chǎn)品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續(xù)運動。現(xiàn)在在高速結(jié)束后變到低速時機構(gòu)會抖動一下，不能平滑過渡，用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產(chǎn)品，增加了加減速時間，也沒什么效果。請問各位，有什么好的辦法
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-09-11 10:34
調(diào)節(jié)基底速度=0

測試看看

主站蜘蛛池模板： 99自拍视频在线观看 | 女同学用白丝脚玩我的故事 | 日韩手机在线视频 | 32pao强力打造免费高速高 | 性做久久久久免费观看 | 日本一卡二卡3卡四卡无卡网址 | 全彩调教侵犯h本子全彩妖气he | 亚洲免费网站在线观看 | 亚洲高清无在码在线电影 | 国产精品第一 | 日韩a一级欧美一级 | 国产精品亚欧美一区二区三区 | 国产高清在线观看 | 四虎在线最新永久免费 | 五月色婷婷久久综合 | 女同久久另类99精品国产 | 精品国产午夜久久久久九九 | 99视频九九精品视频在线观看 | gay小太正初精 | 肠交女王magnet| 大陆国语自产精品视频在 | 思敏1一5集国语版免费观看 | 国产伦精品一区二区三区女 | 欧美男男gaygayxxx | 99热这里只有精品在线观看 | 美人的淫事[纯hh] | 亚洲男人天堂久久 | 日本中文字幕一区二区三区不卡 | 动漫人物差差插曲漫画 | 白发在线视频播放观看免费 | 91视频99| 精品久久久久久久久免费影院 | 日本高清在线精品一区二区三区 | 亚洲欧美日韩天堂 | 大肚孕妇的高h辣文 | 国产精品一区二区在线观看完整版 | 亚洲欧美久久一区二区 | 天天摸天天碰色综合网 | 日本免费在线 | 国产成人影院一区二区 | 95视频免费看片 |