一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

沙之漏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 112 點
下載積分: 532 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-24 20:25
各位大神，請問我用的三軸伺服系統，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-25 22:52
是用PLC發脈沖的嗎?
有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
用絞線,加隔離網,電源繞磁環,接地...
如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
有些廠牌伺服驅動有脈波命令的濾波器可以設置!
也可以試試,雖然不見得有效!

用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

不然還可以用智能伺服,內含運動控制功能的那種!
[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zaq1234)
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1726 個
    工控威望: 5548 點
    下載積分: 24806 分
    在線時間: 303(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-07-04
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-12-26 09:50
    樓上的什么都說了，我還說什么，不過我建議錢能解決問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    我性隨風
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 9 個
    工控威望: 102 點
    下載積分: 684 分
    在線時間: 14(小時)
    注冊時間: 2016-11-26
    最后登錄: 2019-03-26
    查看我性隨風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-12-26 11:19
    走一段時間或次數讓回原點一次
    adnnin
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 241 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 586 分
    在線時間: 266(小時)
    注冊時間: 2016-12-30
    最后登錄: 2025-03-11
    查看adnnin的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-12-30 14:27
    是不是齒輪比設置的有小數點
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1954 個
    工控威望: 2107 點
    下載積分: 11175 分
    在線時間: 856(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-07-13
    查看yerong的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-12-31 15:59
    有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發的脈沖數和伺服接收脈沖數就行了；比如發1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
    齒輪比也很容易處理：直接發固定脈沖數量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
    有些誤差是機械結構導致的，并且會累積，找到規律程序里可以處理。

    主站蜘蛛池模板： 欧美日韩一区二区三区在线播放 | 午夜无码国产理论在线 | 亚洲码和乱人伦中文一区 | 亚洲美女啪啪 | 日本海鸣馆 | 国产亚洲女在线线精品 | 女人爽到喷水的视频免费看 | 把内裤拔到一边高h1v1 | 色婷婷影院在线视频免费播放 | 久草在在线免视频在线观看 | 日本高清在线看免费观看 | 91在线永久 | 久久最新地址获取 | 成人在线播放 | japanesqirl日本护士 | 99在线资源 | 99热在线只有精品 | 国内精品久久久久香蕉 | 日韩成a人片在线观看日本 日韩不卡一区二区 | 久久xxxx| 热辣小秘书办公室 | 亚洲精品在线网址 | 4hu影院在线观看 | 欧美精品1区2区 | 俄罗斯三级完整版在线观看 | bl双性受乖调教改造身体 | 精品亚洲麻豆1区2区3区 | 四虎影院免费在线播放 | 香港日本三级亚洲三级 | xxx86日本人 xxnx日本免费护士 | 国产午夜亚洲精品不卡 | hd在线观看免费高清视频 | 国产午夜精品理论片 | 亚洲国产区 | 韩国最新三级网站在线播放 | 妹妹你插的我好爽 | 久久国产视频网 | 2022日韩理论片在线观看 | 日本高清全集免费观看 | 国内精品久久久久久久久久久久 | 好大用力深一点女公交车 |