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工控人家園 綜合討論 關于伺服的累積誤差

沙之漏

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樓主發(fā)表于: 2016-12-24 20:25

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各位大神，請問我用的三軸伺服系統(tǒng)，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？

yerong

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1樓發(fā)表于: 2016-12-31 15:59

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有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發(fā)的脈沖數(shù)和伺服接收脈沖數(shù)就行了；比如發(fā)1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
齒輪比也很容易處理：直接發(fā)固定脈沖數(shù)量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
有些誤差是機械結構導致的，并且會累積，找到規(guī)律程序里可以處理。

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