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ajd186
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樓主  發表于: 2016-01-16 18:40
永宏FBs-24MCT,兩軸,Y2,Y3軸有問題。我發一定量脈沖正轉后,再發同樣數量脈沖反轉,啟動時將DR4090清零,運行一段時間后(長短無規律)回到初始位置DR4090不為零。不知有沒有人碰到過?
[ 此帖被ajd186在2016-01-27 16:21重新編輯 ]
tkggtdkjpl
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1樓  發表于: 2016-01-17 10:01
差多少,上程序
自動化單機,生產線,項目編程調試!
ajd186
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2樓  發表于: 2016-01-17 15:53
如果不用M50,M52上升沿的話,不用10分鐘,DR4090就會有數(3,5,8不等),走一個來回或者幾個來回就會累加,越加越多。使用就沒有那么快,30分鐘或者1小時以上才有數。
ajd186
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3樓  發表于: 2016-01-17 21:20
只有我一個人碰到這樣的嗎?還是這種工序要用絕對坐標來做?那我這樣寫有錯誤嗎?大蝦們出出手吧!!   
tkggtdkjpl
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4樓  發表于: 2016-01-18 09:41
如果控制伺服的話,清DR4090用回原點指令清零,如果往復動作最好用絕對值,本身用相對值定位沒問題,但你程序中的清零應該只有一次。
從你的清零條件看有問題,第一次清零應為人為清零,第二次清零應用正轉或反轉脈沖完成的DN來清零
說正轉或反轉是不確定你的零點是在左還是左右
個人的理解是你清DR40990正轉,再反轉,中間有清零,伺服脈沖沒發完造成的
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ajd186
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5樓  發表于: 2016-01-18 20:10
引用
引用第4樓tkggtdkjpl于2016-01-18 09:41發表的  :
如果控制伺服的話,清DR4090用回原點指令清零,如果往復動作最好用絕對值,本身用相對值定位沒問題,但你程序中的清零應該只有一次。
從你的清零條件看有問題,第一次清零應為人為清零,第二次清零應用正轉或反轉脈沖完成的DN來清零
說正轉或反轉是不確定你的零點是在左還是左右
個人的理解是你清DR40990正轉,再反轉,中間有清零,伺服脈沖沒發完造成的

謝謝!我的程序是在自動啟動時把DR4090清零的,中間不會清,直到自動停止。而且出現這種情況是不定時的,有時半小時,有時一天。
ajd186
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6樓  發表于: 2016-01-19 09:11
昨天就拿一PLC不接外線試了一晚,一樣的程序,一點事沒有。現懷疑是不是現場有干憂所至?但是干憂也不會到內部去呀。
ajd186
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7樓  發表于: 2016-01-24 14:25
無人解答,請管理員刪除此貼
qwert3016
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8樓  發表于: 2016-01-24 21:03
往復動作 建議用絕對值型 簡單明了
rongbing
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9樓  發表于: 2016-01-25 06:53
你說的不接外線是指什么,我遇到過類似的,解決的辦法就是,速比設置不合理,把你的速比和你的脈沖個數,從新算一下,然后把結果,放在程序里,試一下
hllppyx
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10樓  發表于: 2016-01-25 08:48
永宏做的很爛,一批20臺用了三個月,無規律燒輸出點。返修后繼續燒,哈哈。坑大了
ajd186
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11樓  發表于: 2016-01-25 22:11
引用
引用第9樓rongbing于2016-01-25 06:53發表的  :
你說的不接外線是指什么,我遇到過類似的,解決的辦法就是,速比設置不合理,把你的速比和你的脈沖個數,從新算一下,然后把結果,放在程序里,試一下

  就是拿一個PLC只接電源線,其他不接。外部觸發點改用內部M。

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