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ajd186

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樓主發表于: 2016-01-16 18:40

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永宏FBs-24MCT，兩軸，Y2,Y3軸有問題。我發一定量脈沖正轉后，再發同樣數量脈沖反轉，啟動時將DR4090清零，運行一段時間后(長短無規律)回到初始位置DR4090不為零。不知有沒有人碰到過？

[ 此帖被ajd186在2016-01-27 16:21重新編輯 ]

tkggtdkjpl

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1樓發表于: 2016-01-17 10:01

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差多少，上程序

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2樓發表于: 2016-01-18 09:41

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如果控制伺服的話，清DR4090用回原點指令清零，如果往復動作最好用絕對值，本身用相對值定位沒問題，但你程序中的清零應該只有一次。
從你的清零條件看有問題，第一次清零應為人為清零，第二次清零應用正轉或反轉脈沖完成的DN來清零
說正轉或反轉是不確定你的零點是在左還是左右
個人的理解是你清DR40990正轉，再反轉，中間有清零，伺服脈沖沒發完造成的

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