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明日還要來
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-04 22:02
伺服電機(jī)拖動(dòng)一個(gè)力矩變化的負(fù)載,要求當(dāng)伺服電機(jī)的負(fù)載達(dá)到5NM時(shí),電機(jī)停止運(yùn)動(dòng),檢測(cè)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)了多遠(yuǎn)。
請(qǐng)問需要加扭力傳感器和位移傳感器嗎?電氣方面應(yīng)該如何配置(最好選用歐姆龍的PLC控制),謝謝
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-05 02:52
伺服加plc就5可以。。。注意精度,,,伺服是百分之一
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺
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2樓  發(fā)表于: 2016-01-05 07:35
引用
引用第1樓hafatahaha于2016-01-05 02:52發(fā)表的  :
伺服加plc就5可以。。。注意精度,,,伺服是百分之一

請(qǐng)問PLC怎么控制伺服才能達(dá)到這樣的效果?
chenbo0725
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3樓  發(fā)表于: 2016-01-05 10:21
要AD模塊啊!我做過!還有選擇伺服要選帶模擬量輸出的(我那個(gè)時(shí)候用的臺(tái)達(dá)B2)!
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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4樓  發(fā)表于: 2016-01-05 10:39
咨詢了下三菱400說不能同時(shí)運(yùn)行扭矩模式和定位模式,那只能伺服加扭矩傳感器的方法,伺服定位,扭矩傳感器上傳扭矩,扭矩到達(dá)設(shè)定扭矩值中斷定位,PLC監(jiān)控脈沖輸出量即是伺服移動(dòng)距離。看手冊(cè)說運(yùn)動(dòng)控制器好像能實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制扭矩和定位功能,這樣可以省扭矩傳感器,沒玩過不敢確定,但價(jià)錢也貴了去了,省不了錢。所以還是第一種吧。大神說不定更好的辦法勿噴我。
[ 此帖被wu32u2在2016-01-05 10:50重新編輯 ]
成功的路上需要幫助
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5樓  發(fā)表于: 2016-01-06 20:50
引用
引用第4樓wu32u2于2016-01-05 10:39發(fā)表的  :
咨詢了下三菱400說不能同時(shí)運(yùn)行扭矩模式和定位模式,那只能伺服加扭矩傳感器的方法,伺服定位,扭矩傳感器上傳扭矩,扭矩到達(dá)設(shè)定扭矩值中斷定位,PLC監(jiān)控脈沖輸出量即是伺服移動(dòng)距離。看手冊(cè)說運(yùn)動(dòng)控制器好像能實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制扭矩和定位功能,這樣可以省扭矩傳感器,沒玩過不敢確定,但價(jià)錢也貴了去了,省不了錢。所以還是第一種吧。大神說不定更好的辦法勿噴我。

謝謝大神,感覺第一種說法不錯(cuò)。
南郭先生
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6樓  發(fā)表于: 2016-01-06 21:05
是否可以測(cè)5NM對(duì)應(yīng)伺服電流,程序里屏敝啟動(dòng)電流中斷
廣州、榮開
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7樓  發(fā)表于: 2016-01-07 19:38
用力矩模式,,,再用高速計(jì)數(shù)接收伺服反饋回來的脈沖,計(jì)算出走了多少距離,,,
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