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明日還要來
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-04 22:02
伺服電機拖動一個力矩變化的負載,要求當伺服電機的負載達到5NM時,電機停止運動,檢測伺服電機運動了多遠。
請問需要加扭力傳感器和位移傳感器嗎?電氣方面應(yīng)該如何配置(最好選用歐姆龍的PLC控制),謝謝
廣州、榮開
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-07 19:38
用力矩模式,,,再用高速計數(shù)接收伺服反饋回來的脈沖,計算出走了多少距離,,,
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