一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

rocky1896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 567 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-01-21
最后登錄: 2016-01-23
查看rocky1896的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-01-19 17:33
程序再啟動問題。別的項目應該也可以參考得到
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3398 個
工控威望: 3196 點
下載積分: 70632 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-07-11
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-01-20 11:19
不是程序再啟動,而是用暫停的功能。
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-01-20 20:18
引用
引用第11樓ninthsister于2015-08-27 13:11發表的  :
恩,有幫助,機器人部分ok。
當卡具發生問題時,操作者把卡具狀態改變了,我提前把自動狀態存儲了,如果操作者變更的地方多,就不知道如何恢復到原來自動運行狀態了,目前此問題沒解決。
謝謝!

如果操作人員操作太多  恐怕真的回不來了   這是個bug   又不得不面對 只能規定操作員不能操作太多    
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
luyanping
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 161 點
下載積分: 512 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2010-09-11
最后登錄: 2025-01-15
查看luyanping的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-02-03 10:52
根據需要,如果是小的維修,不是安全方面的問題可以設計部分暫停的功能。如要有安全方面問題,則沒必要
liuhuan1008
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 157 點
下載積分: 539 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2025-04-19
查看liuhuan1008的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-02-23 20:37
如果操作人員操作太多,就需要機器人記錄好暫停時,加工程序的運行節點,機器人還要寫一套復位到節點的程序,當PLC發送自動暫停復位時,自動運行到記錄的節點位置后,跳轉到加工程序的節點位置,等待啟動指令,聯機運行。當然還是要考慮安全問題,防止碰撞,最好是先手動調整到記錄節點大致的位置,再復位到記錄節點位置。具體要看機器人是否能實現。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 好貼好貼!
    15651313297
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 3 個
    工控威望: 93 點
    下載積分: 579 分
    在線時間: 5(小時)
    注冊時間: 2015-04-06
    最后登錄: 2017-12-22
    查看15651313297的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2016-02-24 21:15
    現在在做ABB的車門點焊。。。有空教教我
    mikehu
    學習就學習
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 216 個
    工控威望: 296 點
    下載積分: 933 分
    在線時間: 131(小時)
    注冊時間: 2010-02-15
    最后登錄: 2025-05-13
    查看mikehu的 主題 / 回貼
    18樓  發表于: 2016-04-10 19:33
    參考汽車焊裝線
    stackdog
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 472 個
    工控威望: 8656 點
    下載積分: 8301 分
    在線時間: 457(小時)
    注冊時間: 2015-10-01
    最后登錄: 2025-07-21
    查看stackdog的 主題 / 回貼
    19樓  發表于: 2016-04-10 20:27
    10樓說的好

    主站蜘蛛池模板: 日韩欧美国产成人 | 我的漂亮朋友在线观看全集免费 | 久久视频精品3线视频在线观看 | 2020国产精品视频 | 极品在线 | 青青草在线观看 | 2021国产麻豆剧传媒剧情动漫 | 国产成人综合手机在线播放 | 人人擦 | 性欧美videofree中文字幕 | 色cccwww| 九九精品国产亚洲A片无码 九九99热久久999精品 | 99re免费在线视频 | 手机看片自拍 | 国产精品特黄毛片 | 天天操夜夜操狠狠操 | 十大免费b2b网站 | 香蕉精品高清在线观看视频 | 99视频在线免费观看 | 2012在线观看免费视频大全 | 涩色爱 | 干美女在线视频 | 美女机机对机机的视频(免费) | 国产一区二区三区在线观看视频 | 亚洲AV久久久噜噜噜久久 | 四虎精品永久在线网址 | 国内精品久久久久影院中国 | 国产美女屁股直流白浆视频无遮挡 | 香蕉精品国产高清自在自线 | 精品卡1卡2卡三卡免费视频 | 2018天天拍拍拍免费视频 | 日本嫩模 | 午夜爽喷水无码成人18禁三级 | 第一次做m被调教经历 | 深夜视频在线播放 | 国产一级特黄aa大片在线 | 亚洲人尿尿 | 草草剧场 | 亚洲视频久久 | www免费看| 校花小雪灌满了男人们的浓浆 |