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目前
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如果操作人員操作太多，就需要機器人記錄好暫停時，加工程序的運行節(jié)點，機器人還要寫一套復位到節(jié)點的程序，當PLC發(fā)送自動暫停復位時，自動運行到記錄的節(jié)點位置后，跳轉(zhuǎn)到加工程序的節(jié)點位置，等待啟動指令，聯(lián)機運行。當然還是要考慮安全問題，防止碰撞，最好是先手動調(diào)整到記錄節(jié)點大致的位置，再復位到記錄節(jié)點位置。具體要看機器人是否能實現(xiàn)。