一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-07-26 20:23
圖片：

先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦？


最近在琢磨一個難題，就是平面3軸機械手，想拿來當做雕刻機用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標信息，控制機械手的角度和深度”

個人思路：通過三角函數解決角度問題，不知可行否。。。




小白備好筆，等你來畫。。
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-26 20:35
自己頂一下

工業應用領域：激光切割，數控雕刻，數控銑
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-07-28 10:14
不能用，雅馬哈yk機器人的路徑行程不大
樓主留言：
類似“雅馬哈yk機器人”結構式自己設計的
這個人很懶，什么也沒有留下！
工控子墨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 153 個
工控威望: 253 點
下載積分: 14675 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2024-11-05
查看工控子墨的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-07-28 13:13
學習了。
2000union
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 129 點
下載積分: 3318 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2014-05-18
最后登錄: 2023-09-26
查看2000union的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-07-28 22:39
這個用PLC控制不行吧，感覺
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-07-29 08:36
臺達M型的伺服控制器有63組內部寄存器可以做直線圓弧插補。去看一看說明書看能不能達到你想要的結果
樓主留言：
真誠感謝！好像可以反三角函數“DVP”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-07-31 16:02
就是平面坐標，轉換為角度控制時，普通PLC很難精確的控制，“很多PLC不支持反三角函數”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-07-31 16:05
引用
引用第4樓2000union于2014-07-28 22:39發表的  :
這個用PLC控制不行吧，感覺

開始時想用PLC,就是有些功能無法實現！現在想嘗試一下ARM
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-07-31 22:30
也不行，水平多關節機器人用來走路徑不行，很差的！
這個人很懶，什么也沒有留下！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-07-31 22:30
還有Z軸沒有多大的力量的
這個人很懶，什么也沒有留下！
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-08-01 09:44
“8,9樓”路徑的確很差，尤其是精確定位時，角度偏差0.01度，精度只能控制在0.2左右;臂力對Z軸的動態鎖定也有不足
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-08-01 19:13
哎哎：我放棄精確插補功能，插補精度1mm；定點精度0.05mm;因為我的應用類似于點膠，為方便調機才考慮插補。。。

控制器還是用回普通PLC



謝謝大家圍觀！


后續結果敬請期待

主站蜘蛛池模板： 日韩毛片基地一区二区三区 | 国产欧美va欧美va香蕉在线观看 | 亚洲高清免费在线观看 | 免费看国产一级特黄aa大片 | 苍井空50分钟无码 | 久久亚洲一级α片 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 午夜福利院电影 | 国产chinese男男gaygay | 舔逼 | 红杏劫 | 99久久精品无码一区二区毛片 | 狠狠综合网| 无遮免费网站在线入口 | 火影忍者小南裸羞羞漫画 | 男人的天堂久久 | 欧美精品v日韩精品v国产精品 | 亚洲久草 | 调教麻麻成贱m | 美人的淫事[纯hh] | 91社区在线观看精品 | 99久久免费国内精品 | 色漫在线观看 | juliaann大战两个黑人 | 99国产牛牛视频在线网站 | 成人区精品一区二区毛片不卡 | 免费刷10000名片赞网站 | 美女班主任下面好爽好湿好紧 | 成人小视频在线观看免费 | αv在线视频 | 夫承子液by免费阅读 | 亚洲国产精品自在自线观看 | 成在线人免费 | 九九热视频 这里有精品 | 亚洲欧美日韩特级毛片 | 天天色天天综合网 | 晚上禁用的十大黄台视频 | 小仙夜晚慰自催眠mp3护士篇 | 国产自拍影院 | 国产色视频网站 | 亚洲天堂视频在线免费观看 |