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樓主發(fā)表于: 2014-07-26 20:23

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圖片：

先伸個(gè)懶腰。。啊。。。好久沒(méi)來(lái)啦？

最近在琢磨一個(gè)難題，就是平面3軸機(jī)械手，想拿來(lái)當(dāng)做雕刻機(jī)用。不知家園里有沒(méi)有大神，接觸過(guò)與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補(bǔ)功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過(guò)X,Y,Z坐標(biāo)信息，控制機(jī)械手的角度和深度”

個(gè)人思路：通過(guò)三角函數(shù)解決角度問(wèn)題，不知可行否。。。

小白備好筆，等你來(lái)畫(huà)。。

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1樓發(fā)表于: 2014-07-26 20:35

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自己頂一下

工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域：激光切割，數(shù)控雕刻，數(shù)控銑

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2樓發(fā)表于: 2014-07-31 16:02

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就是平面坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換為角度控制時(shí)，普通PLC很難精確的控制，“很多PLC不支持反三角函數(shù)”

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3樓發(fā)表于: 2014-07-31 16:05

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引用
引用第4樓2000union于2014-07-28 22:39發(fā)表的 :
這個(gè)用PLC控制不行吧，感覺(jué)

開(kāi)始時(shí)想用PLC,就是有些功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)！現(xiàn)在想嘗試一下ARM

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4樓發(fā)表于: 2014-08-01 09:44

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“8,9樓”路徑的確很差，尤其是精確定位時(shí)，角度偏差0.01度，精度只能控制在0.2左右;臂力對(duì)Z軸的動(dòng)態(tài)鎖定也有不足

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5樓發(fā)表于: 2014-08-01 19:13

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哎哎：我放棄精確插補(bǔ)功能，插補(bǔ)精度1mm；定點(diǎn)精度0.05mm;因?yàn)槲业膽?yīng)用類似于點(diǎn)膠，為方便調(diào)機(jī)才考慮插補(bǔ)。。。

控制器還是用回普通PLC

謝謝大家圍觀！

后續(xù)結(jié)果敬請(qǐng)期待

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