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shuxuan

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樓主發(fā)表于: 2014-02-10 09:57

只看樓主 | 小中大

有一工程采用三菱伺服驅(qū)動(dòng)器和三菱電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器為MR-J4,參數(shù)設(shè)置如下PA06：524288 PA07：625 PA11：0004 PA14：1 PA13：0011 PA8：1PA9：16PA:16：100
PA11：100怕2:100
采用位置控制模式，問(wèn)題是伺服電機(jī)間歇有誤差。請(qǐng)高手解答一下

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機(jī)械臂

hzhcdy

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1樓發(fā)表于: 2014-02-10 15:56

只看該作者 | 小中大

間隙誤差是多少：是多了，還是少了？
正常情況下跟參數(shù)沒(méi)多少關(guān)系，去查機(jī)構(gòu)，查干擾！

shuxuan

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2樓發(fā)表于: 2014-02-10 16:40

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空載時(shí)即出現(xiàn)誤差

機(jī)械臂

daizhi

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3樓發(fā)表于: 2014-02-11 15:55

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PA13:02XX

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super2080

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4樓發(fā)表于: 2014-02-13 16:07

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這個(gè)手冊(cè)從哪里下？

lifeisart

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5樓發(fā)表于: 2014-02-13 19:39

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應(yīng)該是電子齒輪比和機(jī)構(gòu)的齒輪比沒(méi)算好,產(chǎn)生的累積誤差

軒行天下

我一直在努力

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6樓發(fā)表于: 2014-02-17 12:59

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如果上面幾位樓主你都試了不行的話(huà)，查一下，是否有電子磁場(chǎng)干擾

為了鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)民奔向小康生活，我一直在努力。

shuxuan

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7樓發(fā)表于: 2014-02-17 15:38

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3樓的英雄，謝謝你。使用你的參數(shù)后，伺服電機(jī)精度好了。

機(jī)械臂

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