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各位大俠~~~~我調(diào)試用的伺服電機是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動一升降機~~減速比是1:4，可不知道為什么伺服電機在運行當中總是過載~~~代碼是AL50，請問各位高手，有什么好的辦法解決過載的問題呢？？？馬達的剛性需要調(diào)整嗎？？？我選擇的是自動調(diào)整模式~~~~~請教了~~~~~

不知道你速度調(diào)多少？
1.一般要保證機械結(jié)構(gòu)沒問題
2.馬達負載是否過重
3.把速度調(diào)到最低試試，會不會走到那個位置就停下來，還是一開始就過載
4.如有懷疑的參數(shù)沒調(diào)好，可以多換下參數(shù)試試
5.加減速時間會不會太短
以上是個人建議

伺服電機在運行當中總是過載~~~代碼是AL50，有時是編瑪器故障。

伺服電機的軸可能有問題，換個伺服電機試試，或者電機扭力還是不夠

速度8000，不快的，馬達負載肯定是過重的，不是一開就過載，是累積運行到一段時間后過載，請問要需要調(diào)整那些參數(shù)，關(guān)于克服過載，馬達的剛性如調(diào)整，有用嗎？？因為我選的是自動模式，所以馬達會根據(jù)負載的大小自動調(diào)整其剛性的，我說的對嗎？？加減速我是默認的，沒調(diào)整，這個應該影響不是很大吧》求助大俠

你都知道馬達負載過重，那更換更大功率的馬達哦。
加減速是在上位機里調(diào)整的(PLC程序里)，你怎樣默認？？？

AL 50顯示的內(nèi)容是過載。你的電機是ES的還是J3的。如果是ES的這么調(diào)，PR2;0205.
PR19 000E. 私服驅(qū)動器斷電重啟。調(diào)節(jié)PR34，到70-150.或者更大。如果這么調(diào)也不行，那你重新計算下你的扭矩。看看是否可以。

你的 問題解決了沒有哦

你用的是什么控制方式？伺服在位置控制中是不能計算轉(zhuǎn)矩的。不過有額定轉(zhuǎn)矩可以參考。伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩是在速度模式下控制的。還有就是伺服電機的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速一下可以看做恒扭矩輸出，在額定轉(zhuǎn)矩之上是恒功率輸出，你的轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速可能也是轉(zhuǎn)矩不足的原因。

伺服電機過載基本上是機械問題  如果剛性太硬引起的報警可以調(diào)整速度環(huán)增益和位置環(huán)增益  這樣特性就會變軟  

機體看看說明書。調(diào)節(jié)pr2和PR19可以設置調(diào)節(jié)其它的參數(shù)

伺服電機的最高速度，加速時間，減速時間，原點回歸速度，爬行速度是什么意識啊？？？分別指的是什么？步進電機中也可以這樣設置嗎？求救啊