一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

城市獵人
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 8142 分
在線時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-19
最后登錄: 2024-06-26
查看城市獵人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-31 16:17
各位大俠~~~~我調(diào)試用的伺服電機(jī)是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動(dòng)一升降機(jī)~~減速比是1:4,可不知道為什么伺服電機(jī)在運(yùn)行當(dāng)中總是過(guò)載~~~代碼是AL50,請(qǐng)問(wèn)各位高手,有什么好的辦法解決過(guò)載的問(wèn)題呢???馬達(dá)的剛性需要調(diào)整嗎???我選擇的是自動(dòng)調(diào)整模式~~~~~請(qǐng)教了~~~~~
nbwrk
樹不要皮必死無(wú)疑!人不要臉天下無(wú)敵!
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 578 個(gè)
工控威望: 574 點(diǎn)
下載積分: 1079 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-18
最后登錄: 2019-11-02
查看nbwrk的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-04 14:41
伺服電機(jī)過(guò)載基本上是機(jī)械問(wèn)題  如果剛性太硬引起的報(bào)警可以調(diào)整速度環(huán)增益和位置環(huán)增益  這樣特性就會(huì)變軟  
樓主留言:
大俠,具體是設(shè)置哪幾個(gè)參數(shù)呢??你的意思是參數(shù)NO.2設(shè)置成手動(dòng)模式嗎?再進(jìn)行設(shè)置位置環(huán)和速度環(huán)增益嗎?可我現(xiàn)在選的是自動(dòng)調(diào)整模式1呀~~請(qǐng)教大俠怎么調(diào)整使得剛性能變軟~~~~~

主站蜘蛛池模板: 69堂最新地域网名| 国产成人一区二区三区小说| 日本狠狠操| 国产精品色拉拉免费看| 麻生希在线观看| 日韩一级片在线播放| 精品91一区二区三区| 天天综合天天综合色在线| 羞羞在线观看| 韩国三级日本三级香港三级黄| 操极品女神| 日韩版码免费福利视频| 日韩视频一| 黑人k8经典| 爱欲荡漾在线观看| 四虎最新免费网址| 麻豆性视频| 性导航h| 91精品久久国产青草| 成人免费观看一区二区| 日本国产高清色www视频在线| 免费国产高清精品一区在线| 九九精品国产| 99精品久久精品一区二区小说| 91女神在线观看| 亚洲精品无码不卡在线观看| 午夜免费体验30分| 九九国产在线视频| 国产高清好大好夹受不了了| kk4444了欧美| 插插好爽爽爽| 日韩精品视频免费| 欧美色精品天天在线观看视频| 羞羞视频污| 日韩网新片免费| 亚洲国产精品自在自线观看| 精品久久久麻豆国产精品| 91久久国产| 国产欧美日韩不卡一区二区三区| 国产精品资源在线观看| evelynlin亚裔播放|