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gjx2016
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樓主  發表于: 2021-06-14 13:25



三菱PLC     安川伺服

問題一:最近因為要用到凸輪控制指令,看了下,有個地方很不了解,1度一個脈沖的旋轉角度信號到底從哪里給出來的,如果用PLC控制安川伺服電機,伺服電機能輸出這個所謂的1度一個脈沖的旋轉角度信號嗎??網上看了下,對這個都是一帶而過,有的還是用M8013來替代,M8013替代確實可以完美實現,如果真要控制旋轉0-360度,又如何去找這個信號(1度一個脈沖旋轉角度信號)呢?  


問題二:三菱PLC控制伺服電機做0-360度旋轉,如何設置每次都是從0度360度循環,因為度數是由脈沖反推出來的(一圈360度需要多少脈沖,然后根據脈沖數得出度數,不知有沒有其他方法得出度數),現在就是如何設置讓他每次達到360度時迅速變為0,這樣又可以從零開始循環,是不是直接清零,把當前脈沖數D8340里面的數值清零??

phoenixyqc
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1樓  發表于: 2021-06-15 10:11
沒用過,但是這個不難理解啊。人家說的很明白,以此為例,在這個例子中,一圈360脈沖……這就是1度一個脈沖的旋轉角度信號的來由。X001是計數器的頻率,可以看做轉一度用的時間,用M8013就是1秒轉一度,在這個例子中就是發送一個脈沖的時間,找這個信號你看你需要一圈是多少時間唄。然后這應該是順控指令,跟真實電機旋轉有關系嗎
gjx2016
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2樓  發表于: 2021-06-16 11:30
引用
引用第1樓phoenixyqc于2021-06-15 10:11發表的  :
沒用過,但是這個不難理解啊。人家說的很明白,以此為例,在這個例子中,一圈360脈沖……這就是1度一個脈沖的旋轉角度信號的來由。X001是計數器的頻率,可以看做轉一度用的時間,用M8013就是1秒轉一度,在這個例子中就是發送一個脈沖的時間,找這個信號你看你需要一圈是多少時間唄。然后這應該是順控指令,跟真實電機旋轉有關系嗎

有關系啊,我現在就是要實現電機0-360度旋轉,不同的角度區間用不同的速度,如0-100度一個速度,100-200又是一個速度,如此類推,所以這個度數必須要找準,這個指令非常好,有電子凸輪就不用實際做凸輪了
gxtmdb82164
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3樓  發表于: 2021-06-16 11:42
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yfcc923
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4樓  發表于: 2021-07-17 16:50
這個指令不知道能不能無視掃描周期。如果不能的話,此處觸發信號待到執行時,已是彼處了~~~轉速越高,偏差越大。
hefq
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5樓  發表于: 2021-07-17 18:57
引用
引用第4樓yfcc923于2021-07-17 16:50發表的  :
這個指令不知道能不能無視掃描周期。如果不能的話,此處觸發信號待到執行時,已是彼處了~~~轉速越高,偏差越大。


很明顯不能,這個只能用在低速場合

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