一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經理的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補,反復循環動作20次后,發現從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標位置是3,從軸目標位置2,插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數字代表脈沖個數。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2058 個
工控威望: 2977 點
下載積分: 25216 分
在線時間: 1450(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-02-12
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項目、視覺、通訊QQ3515716
陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經理的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機實測,用低速測試,看著輸出燈數脈沖,又沒有少,高速就沒法數了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應該沒有問題,感謝。
bobgongkong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 157 點
下載積分: 793 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-10-30
最后登錄: 2024-11-13
查看bobgongkong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經解決,伺服的問題,你的問題應該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
工控普通人,學習在路上
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

主站蜘蛛池模板: sss在线观看免费视频 | 波多野结衣在线免费观看 | 日本制服丝袜 | 男人与雌性宠物交啪啪小说 | 男人日女人p | 精品久久99麻豆蜜桃666 | 亚洲精品123区在线观看 | 91精品国产高清久久久久久91 | 国产亚洲欧美日韩俺去了 | 欧美大片一区二区 | 美女跪式抽搐gif动态图 | 精品一区二区三区在线视频观看 | 成人精品一区久久久久 | 亚洲第一福利网 | chaopeng在线视频进入 | 欧美色图日韩 | 国产综合成色在线视频 | 99国产高清久久久久久网站 | 无限时间看片在线观看 | 欧美性另类69xxxx | 日韩porn | 免费视频大全 | 亚洲黄色三级视频 | 婷婷在线观看香蕉五月天 | 午夜熟女插插XX免费视频 | h玉足嫩脚嗯啊白丝 | bl双性小说 | ai换脸造梦jennie | 99这里只有精品66视频 | 国产一区二区三区高清视频 | 成人看片免费无限观看视频 | 高清国语自产拍免费视频国产 | 好大夫在线个人空间 | 丰满在线观看 | 国产日韩精品一区二区三区 | 精品亚洲欧美中文字幕在线看 | 亚洲一区 在线播放 | 91免费精品国自产拍在线可以看 | 国产一区二区免费不卡在线播放 | 免费观看视频在线播放 | 免费港剧在线观看港剧 |