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請(qǐng)問(wèn)各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進(jìn)，都是走位置控制，收料軸轉(zhuǎn)30度的話(huà)，放料軸要轉(zhuǎn)25，但實(shí)際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因?yàn)榉帕陷S是步進(jìn)閉環(huán)控制，通過(guò)編碼器反饋位置再轉(zhuǎn)回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動(dòng)5度，請(qǐng)問(wèn)有什么兩軸都走同步控制是否會(huì)解決這個(gè)問(wèn)題？還是有什么其他的辦法？請(qǐng)各位高手賜教。謝謝

就是收放料不同步！

收料軸與放料軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向是相反的

這個(gè)東西有兩個(gè)問(wèn)題，第一放料時(shí)是卷的比較大，收的比較小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了，放的又變小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個(gè)電機(jī)同步是簡(jiǎn)單。收放料的直徑是會(huì)變的。

你整兩個(gè)電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)不太好呀   一般收另一個(gè)被動(dòng)放就行了     一個(gè)帶另一個(gè)轉(zhuǎn)就行  被動(dòng)的  帶個(gè)電磁離合器調(diào)一下力矩   兩個(gè)同時(shí)轉(zhuǎn) 你很難算準(zhǔn)線(xiàn)速度  

放料改伺服扭矩就好

閉環(huán)步進(jìn)能做扭矩嗎

目前是放料是步進(jìn)，收料是伺服，只想在現(xiàn)有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的！還請(qǐng)各位指點(diǎn)迷津

用張力控制

卷徑是變化的      不能單純的收料、放料走多少度

8樓正解

這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，