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工控人家園 三菱工控論壇 收放料問題

henrywang10

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樓主發表于: 2022-03-05 12:40

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請問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進，都是走位置控制，收料軸轉30度的話，放料軸要轉25，但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因為放料軸是步進閉環控制，通過編碼器反饋位置再轉回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動5度，請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝

高爾夫的基

我唯一能知道的就是，我什么都不知道。

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1樓發表于: 2022-03-12 22:27

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這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，

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