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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機回原點時位置出現較大偏差。。大俠們進來分析下是什么毛病？

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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樓主發表于: 2011-10-07 13:23

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伺服電機退回原點是以電機前進的脈沖量的總和作為脈沖數。正常情況下是在原點信號處停下，但現在伺服電機沖過了原點十多個毫米才停下。這是第二次出現這個毛病。其他三臺伺服運行正常，是否是編碼器出現問題了？

成功的路上需要幫助

jun888006

我年輕需要你指點但不需要你指指點點

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1樓發表于: 2011-10-07 15:03

只看該作者 | 小中大

你為什么不用上原點信號呢？把回原點的脈沖無限大，當原點信號感應到時電機停不就好了嗎？

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dusiyong168

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2樓發表于: 2011-10-07 17:08

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1樓的方法也不好，感應器檢測誤差很大，要是精度高的地方不行的。脈沖控制比較精確點

dusiyong168

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3樓發表于: 2011-10-07 17:09

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我個人覺得樓主的問題應該是編碼器引起的

wysheng

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4樓發表于: 2011-10-07 20:41

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我也遇過此事，那是拆編碼器，再安裝后現的，后從新修改軟件設置解決的。也有是干擾問題，屏閉線只能一端接地

lizhijun45

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5樓發表于: 2011-10-08 02:53

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報警沒有？編碼器有問題，就不僅僅回原點時不準了！

歐杰杰

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6樓發表于: 2011-10-08 13:44

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編碼器問題

linzhenfu

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7樓發表于: 2011-10-08 15:30

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你為什么不用上原點信號呢？把回原點的脈沖無限大，當原點信號感應到時電機停不就好了嗎

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