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請教各位大神，8工位圓盤每個工位上都有一個調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服電機，圓盤轉到位后怎么確認該工位所對應的伺服電機？

1ST至8ST

產(chǎn)品跑到哪個工位不知道？

位移指令！

只要系統(tǒng)進入自動模式了  設備就歸電氣管了

調(diào)整角度的電機也隨轉盤一起轉，線怎么接的？
還是轉盤就來回轉，不轉圈

不論是氣動分割器還是電動分割器轉盤工位，原點傳感器總有啊，保守做法是每個工位有一個對應的接近傳感器來感應轉盤位置，如果是伺服電機帶動轉盤，知道當前轉盤角度不就知道當前轉盤的位置了，1-8#調(diào)整產(chǎn)品位置伺服電機分別對用不同的角度區(qū)間     

你沒有上示意圖，不知道你轉盤驅動是分割器還是DD馬達！一個轉盤有8個工位，編號1-8，設備轉盤初始化后在起始位有個感應器檢測有無產(chǎn)品，轉動時用位移指令傳送每個工位是否有產(chǎn)品！至于每個工位當前所對應的加工站位，可以這樣處理：初始狀態(tài)下轉盤上每個工位都對應一個的站位，把每個工位的初始站位數(shù)放在分配的寄存器里，每轉一次(45°)寄存器自加1，當?shù)?時再加就賦值1(如果轉盤驅動是伺服電機或DD馬達那就用編碼器值去比較區(qū)分！）

確認電機這種事還不簡單。如果工位旋轉是普通電機那可以加編碼器，伺服電機直接檢測位置。甚至可以直接加幾個光電開關，通過光電開關組合來判斷位置。

問題沒有描述清楚

之前做這樣的設備，當時是6工位圓盤是伺服驅動，選了絕對值編碼器，我們準備了兩套方案，一種是圓盤確定原點后，圓盤轉的對應角度已知，安裝在對應的電機也已知，做對應的夾持動作；另一種是每個角度位預留3個感應位置，3個bit位可以組合7個位置，也能滿足當時需求，供參考

轉盤旋轉次數(shù)除以8工位求余 mod 再比較對應工位