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逆風不慫
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樓主  發表于: 2024-08-22 09:13
請教各位大神,8工位圓盤每個工位上都有一個調整產品角度的伺服電機,圓盤轉到位后怎么確認該工位所對應的伺服電機?
zq123666
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1樓  發表于: 2024-08-22 11:59
位移指令!
樓主留言:
真誠感謝!位移指令怎么確定?比如3號加工角度是45度,每個轉到這個工位的角度伺服都要轉45度,怎么知道這是幾號電機?
zq123666
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2樓  發表于: 2024-08-22 16:09
你沒有上示意圖,不知道你轉盤驅動是分割器還是DD馬達!一個轉盤有8個工位,編號1-8,設備轉盤初始化后在起始位有個感應器檢測有無產品,轉動時用位移指令傳送每個工位是否有產品!至于每個工位當前所對應的加工站位,可以這樣處理:初始狀態下轉盤上每個工位都對應一個的站位,把每個工位的初始站位數放在分配的寄存器里,每轉一次(45°)寄存器自加1,當到8時再加就賦值1(如果轉盤驅動是伺服電機或DD馬達那就用編碼器值去比較區分!)

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