一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 891 分
在線時間: 341(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-02-07
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 15:45
描述：標(biāo)準(zhǔn)放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點(diǎn)膠的標(biāo)準(zhǔn)矩形位置，當(dāng)材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點(diǎn)膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2057 個
工控威望: 2976 點(diǎn)
下載積分: 25214 分
在線時間: 1449(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-02-10
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點(diǎn) 求出轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 再使用轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 求出所有的坐標(biāo) 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數(shù)求出 所有的坐標(biāo) 也方便
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 891 分
在線時間: 341(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-02-07
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點(diǎn)就可以計算矩陣了，但是假如第一個點(diǎn)都不在視野范圍內(nèi)，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2057 個
工控威望: 2976 點(diǎn)
下載積分: 25214 分
在線時間: 1449(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-02-10
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2024-11-15
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個
工控威望: 1320 點(diǎn)
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點(diǎn)；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點(diǎn)，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個
工控威望: 619 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產(chǎn)視覺系統(tǒng)就可以，拍個基準(zhǔn)，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應(yīng)處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1137 個
工控威望: 1351 點(diǎn)
下載積分: 23605 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-06
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機(jī)取三個定位孔（定位點(diǎn)也行），然后算出DX,DY給機(jī)器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 91在线精品老司机免费播放 | 841995论坛网站2022年 | 大又大又黄又爽免费毛片 | 亚洲精品视频专区 | 亚洲精品久久久久AV无码 | 俺去俺去啦最新官网在线 | 精品欧美一区二区在线观看欧美熟 | 秋霞鲁丝影院久久人人综合 | 欧美在线一级视频 | 国产精品区一区二区免费 | 爸爸的宝贝小说全文在线阅读 | 国产目拍亚洲精品一区二区三区 | 亚洲成年人专区 | 国产99视频精品免视看9 | 91蜜桃 | 色综合中文字幕天天在线 | 欧美洲大黑香蕉在线视频 | 福利片福利一区二区三区 | 天天爽天天干天天操 | zoo性欧美 | 亚洲国产精品成人午夜在线观看 | 4hu永久地域网名入口 | 国产精品二区高清在线 | 亚洲国产三级在线观看 | 91麻豆精东果冻天美传媒老狼 | 99国产国人青青视频在线观看 | 国产伦精品一区二区三区女 | 羞羞影院午夜男女爽爽影院网站 | 日本成熟老妇xxxx | 丝袜足控免费网站xx动漫漫画 | 午夜dj免费视频观看社区 | 国产成人在线小视频 | japanese日本护士| 免费看成人毛片日本久久 | 亚洲日本va午夜中文字幕 | 四虎在线网站 | 人成午夜免费大片在线观看 | 亚洲人尿尿 | 视频在线免费看 | 满城尽带黄金甲大胸片 | 欧美bbxx|