一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2024-08-22
查看oppoyun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服電子齒輪比設置,機械結(jié)構(gòu)上是電機上裝個齒輪,齒數(shù)是34;經(jīng)皮帶帶動另一個齒輪,齒數(shù)是23。
問題1,電子齒輪怎么設定呢?
問題2,從動輪是多少脈沖轉(zhuǎn)一圈?
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-02-20 11:03
不是按你齒數(shù)設定電子齒輪比,要知道齒輪轉(zhuǎn)一圈是多少MM
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2024-08-22
查看oppoyun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-02-20 11:12
引用
引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發(fā)表的  :
不是按你齒數(shù)設定電子齒輪比,要知道齒輪轉(zhuǎn)一圈是多少MM

從動輪是用來繞線,只有圈數(shù)呢?沒有一圈多少MM的數(shù)據(jù)
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2024-08-22
查看oppoyun的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-02-20 14:44
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉(zhuǎn)一圈脈沖剛好是230個脈沖
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發(fā)表的  :
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉(zhuǎn)一圈脈沖剛好是230個脈沖


同步帶的話是這樣的。

如果要整數(shù)的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2024-08-22
查看oppoyun的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-02-21 09:25
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發(fā)表的  :


同步帶的話是這樣的。

如果要整數(shù)的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10設為多少合適呢?怎么算法
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-02-21 10:24
好久沒算了,不知道對不對,自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉(zhuǎn)一圈的話,PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576(A5伺服電機20位編碼器脈沖)*23/34/1000=1507328/2125

主站蜘蛛池模板: 黄色大片网| 91桃花视频| 奇米影视欧美| 99精品久久久久久| 亚洲波霸| 亚洲www美色| 99精品网| 处女私拍| 免费人成在线观看视频播放 | 色香视频在线| 国产高清ujzzujzz| 天天久久综合| freehd182d动漫| 九九九国产视频| 亚洲精品精品一区| 成人动漫在线免费看| 国产日韩欧美在线播放| 亚洲免费闲人蜜桃| 草莓视频在线免费观看| 18欧美同性videos可播放| 天天夜夜啦啦啦| 色版网站| 韩国男女做性全过程视频| 国产欧美日韩视频在线观看一区二区 | 成年人天堂| a及毛片| 免费高清特黄a 大片| 免费视频片在线观看大片| caoporn国产| 成人免费在线视频观看| 日本视频观看| 美女被草哭| 四虎永久在线精品波多野结衣| 8x8x拔插| 黑人好大| 公交车揉捏大乳呻吟喘娇| 国产探花视频| 色偷偷91久久综合噜噜噜| 美女被狂揉下部羞羞动漫| 欧美精品v欧洲高清| 91精品久久国产青草|