一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

512998120
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服,伺服與模具中間通過1;24的升降機和1;2的減速機連接;PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制,
伺服做位置控制,伺服運動軌跡是垂直上下運動

按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊,可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖,可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右;發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢???
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來,電子齒輪設置對不對
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言:
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9730 個
工控威望: 8628 點
下載積分: 16864 分
在線時間: 5339(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-09
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言:
真誠感謝!問題找到了,是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水

主站蜘蛛池模板: 久久99国产精品二区不卡 | 99r视频在线观看 | 国产东北3p真实在线456视频 | 亚洲美洲国产日产 | 五月最新女厕所高跟嘘嘘 | 果冻传媒在线视频观看免费 | 亚洲mv国产精品mv日本mv | 男gaygays免费网站多人 | 欧美╳bbbb | 四虎影视库永久在线地址 | 2021国产精品露脸在线 | 国产人人艹 | 午夜福利自怕 | 4tube欧美高清 | a v在线男人的天堂观看免费 | 国产精品国产三级在线专区 | 美女扒开屁股让男人进去 | 色妞女女女女女bbbb | 4438全国免费观看 | 香蕉eeww99国产在线观看 | 激情六月丁香婷婷四房播 | 太大了轻点阿受不了小说h 四色6677最新永久网站 | 欧美精品一区二区在线观看 | 男人午夜剧场 | 四虎影视国产精品婷婷 | 免费特黄一级欧美大片在线看 | 日b视频免费| 香蕉久久一区二区三区 | 国产欧美一区二区三区精品 | 欧美一级裸片又黄又裸 | 暖暖 免费 高清 日本 在线 | 国产精品露脸国语对白手机视频 | 成人毛片高清视频观看 | 久久成人免费大片 | 黄动漫车车好快的车车双女主 | 啊用力好大粗黑人小说 | 日韩综合第一页 | 欧美人交性视频在线香蕉 | 97午夜视频 | 调教老师肉色丝袜的故事 | 勾搭已婚高h |