一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來，電子齒輪設置對不對
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9730 個
工控威望: 8628 點
下載積分: 16864 分
在線時間: 5339(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-09
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 91精品天美精东蜜桃传媒免费 | 国产欧美视频高清va在线观看 | 国产成人精品第一区二区 | 四虎影院在线免费 | 大学生情侣在线 | 色中色破解版 | 黑人女性猛交xxxxxⅹxx | 国产成人小视频 | 久久免费特黄毛片 | 国产欧美日韩综合二区三区 | 久久久无码精品亚洲A片猫咪 | 成人精品一区二区三区中文字幕 | 日产一区二区 | 亚洲精品卡1卡二卡3卡四卡 | 小早川怜子视频在线观看 | 999热这里只有精品 999久久久免费精品国产牛牛 | 好大好深好涨好烫还要 | 亚洲成人网页 | 深夜福利影院在线观看 | 无人区在线观看免费观看 | 欧美国产日本精品一区二区三区 | ai换脸杨颖被啪在线观看 | 赤坂丽女医bd无删减在线观看 | 午夜精品在线视频 | 免费一区二区视频 | 日本视频高清 | 国产乱子伦在线观看不卡 | 丝袜高跟小说 | 欧美一级高清片 | 亚洲精品国产专区91在线 | 毛片群| 国产日韩成人 | 精品久久香蕉国产线看观看麻豆 | 高清国产激情视频在线观看 | 免费观看a毛片一区二区不卡 | 精品一区二区高清在线观看 | 天天干天天日天天射天天操毛片 | 亚洲精品成人A8198A片漫画 | 国产一区风间由美在线观看 | 久久aa毛片免费播放嗯啊 | 国产一区二区三区欧美精品 |