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樓主  發表于: 2013-05-05 21:49
我用 DRVI指令


DRVI  D1 D2 Y1 Y2

想讓電機反轉，
讓Y2 輸出沒用
讓D1 成負數也沒用

當執行該指令是，Y1 Y2 都有輸出
將Y2 RST掉，也沒用


實在沒辦法了


我將Y1和Y2位置換下 是指令的位置 不是PLC接線的位置
換成了 DRVI D1 D2  Y2 Y1
突然可以了 這就郁悶了


清高手解釋下是不是我的接線有問題
只接了4跟線


P+ 接了 開關電源的 24V
P- 接    Y1

S+ j接開關電源的 24
S- 接Y2
0V 接COM1 COM2





換了之后 D1 D2 值不變

但是 速度和位移都成了1半還是1倍 記不清了


你說 我就是想讓個電機  移動個距離 然后 反向 移動回來  理論上是回到原點

你說怎么就這么糾結咧？？
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1樓  發表于: 2013-05-05 23:57
伺服參數沒設好


脈沖+方向


現在你用的應該是CW+CCW雙脈沖模式
樓主留言：
參數設定的是 脈沖加方向
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2樓  發表于: 2013-05-06 13:21
呵呵····看下樓上說的脈沖輸出設置
2看看方向口有沒有重復輸出
最后辦法  
驅動器可能掛了··
臺達的伺服···上次··不管怎么樣··只一個方向轉
樓主留言：
方向口有輸出， PLC的Y2燈都亮了，
qing222lian
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3樓  發表于: 2013-05-06 17:00
會不會是Y1沒有輸出呢
popo99
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4樓  發表于: 2013-05-07 12:43
學習學習再學習   
langman
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5樓  發表于: 2013-05-07 16:29
1.電機驅動器端 設置成脈沖+方向模式
2.看看你的驅動器接的脈沖和方向電壓是不是5V，不要說接了24V，那樣很有可能方向信號壞了，脈沖信號還扛著
朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，
pc5036
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6樓  發表于: 2013-05-07 22:40
我有個類似的經歷,不知道對你有用不,你先讓你的Y2輸出再輸出脈沖,如果你的Y2比你的脈沖輸出口晚接通時沒有用的,我以前用繼電器的端子做方向輸出,怎么試都是一個方向,后來用晶體管的就正常了

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