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各位好,我最近在碰到一個(gè)項(xiàng)目,卷布料的設(shè)備,使用了三菱J2S的伺服電機(jī),卷取布料的厚度有其他裝置控制,只需要使用伺服的速度控制方式,我想問速度控制方式需要位置模塊嗎?例如QD75D1模塊嗎?還有伺服控制器通電不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),人為的用手旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),伺服電機(jī)會發(fā)生響聲,為什么?望高手指點(diǎn)迷津,謝謝!

速度模式，位置模式，轉(zhuǎn)矩模式，有時(shí)是混合使用，具體看你的應(yīng)用了，根據(jù)你所述應(yīng)該是轉(zhuǎn)矩+速度模式。
伺服通電已經(jīng)使能了，是不能轉(zhuǎn)動的，沒加使能就可以用手轉(zhuǎn)動。