一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

dcgdeng
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dcgdeng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-01-24 14:05


#include <REGX51.H>
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>

typedef struct PID {

        double  SetPoint;          

        double  Proportion;        
        double  Integral;        
        double  Derivative;        

        double  LastError;        

        double  PrevError;          

        double  SumError;        

} PID;
double PIDCalc( PID *pp, double NextPoint )
{
    double  dError,
            Error;

        Error = pp->SetPoint -  NextPoint;        

        pp->SumError += Error;                    

        dError = pp->LastError - pp->PrevError;  

        pp->PrevError = pp->LastError;
        pp->LastError = Error;
        return (pp->Proportion * Error        

            +   pp->Integral * pp->SumError      

            +   pp->Derivative * dError            

        );
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

void PIDInit (PID *pp)
{
    memset ( pp,0,sizeof(PID));
}



double sensor (void)                

    return 100.0;
}

void actuator(double rDelta)        {}

void man(void)
{
    PID         sPID;                  

    double      rOut;                  

    double      rIn;                  

    PIDInit ( &sPID );                

    sPID.Proportion = 0.5;            

    sPID.Integral   = 0.5;
    sPID.Derivative = 0.0;
    sPID.SetPoint   = 0.3;        

    for (;;) {                        

        rIn = adc ();                

        rOut = PIDCalc ( &sPID,rIn );
        actuator ( rOut );            

    }
}

80666278
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看80666278的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-01-24 14:31
這就是C語言嗎  我根本就看不明白  所以還要好好學習啊

主站蜘蛛池模板: 国产激情一区二区三区成人91 | 欧美性xxx狂流白浆 欧美性f | 欧美成人香蕉在线观看 | 免费看3d小舞被躁视频网站 | 无遮挡激情| 亚洲精品第一国产综合 | 黑人好大好硬好深好爽想要h | 国产青青草 | 四虎影视在线看免费 720p | 99久久这里只有精品 | 日本小视频网站 | 欧美免赞性视频 | 毛片大全免费看 | 欧美美女一区二区三区 | 欧美伊人影院 | 美女福利视频午夜在线 | 国产一线天 | 狠狠色狠狠色综合婷婷tag | 日韩 欧美 国产 亚洲 中文 | 国产精品自在欧美一区 | 亚洲午夜久久久 | 亚洲AV 中文字幕 国产 欧美 | 91对白在线 | 免费理伦片在线观看全网站 | 日本道三区播放区 | 欧美区日韩区 | 日本精品一区二区三区 | 成品人视频w免费观看w | 色综合天天综合 | 精品AV无码一二三区视频 | 欧美成人日韩 | 99久久精品国产一区二区 | 国产一区二区三区福利 | 亚洲小视频在线 | 无码爽死成人777在线观看网站 | 亚洲AV久久无码精品九九软件 | yellow字幕网在线zmzz91 | 波多野结衣两女调教 | 99久久久无码国产精品 | 精品亚洲综合久久中文字幕 | 精品福利一区 |