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我做一個(gè)升降臺(tái)，是用安川V系列機(jī)電，是位置控制方式，但在上升或下降時(shí)，電機(jī)發(fā)出“沙沙”的響聲，我以為是電機(jī)的鋼性沒設(shè)好，但把PN170的參數(shù)設(shè)為1401、1101、1001、都不起作用。。請教各位大俠如何設(shè)置參數(shù)消除異響。