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這幾天在調(diào)試一臺(tái)設(shè)備，用伺服加上同步帶，帶兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運(yùn)行很正常，但是經(jīng)過1小時(shí)左右的空跑，發(fā)現(xiàn)原來原點(diǎn)的位置偏了，而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn)，至少有3-6度。
運(yùn)行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請(qǐng)問各位大哥，怎么清除這種累計(jì)誤差。

樓主的是不是雙軸驅(qū)動(dòng)一條皮帶做斷續(xù)運(yùn)動(dòng)，感覺要不斷對(duì)伺服的實(shí)際值檢測在下一次進(jìn)行修正，這樣，就把誤差控制在一定范圍內(nèi)，不會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差了。

或者是電子齒輪比不對(duì)或精度不夠。

引用

用伺服加上同步帶，帶兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運(yùn)行很正常，但是經(jīng)過1小時(shí)左右的空跑，發(fā)現(xiàn)原來原點(diǎn)的位置偏了，而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn)，至少有3-6度

仔細(xì)再看，發(fā)現(xiàn)樓主的是單個(gè)電機(jī)用同步帶經(jīng)過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的