各位老師傅你們好！本人是一個(gè)三菱PLC編程初學(xué)者，想在做一臺磨角機(jī)，編完后仿真時(shí)顯示程序出錯(cuò)，但不知錯(cuò)在哪里，看書上的也是云里霧里看不懂，請各位師兄弟指導(dǎo)，這關(guān)系到我在廠里的飯碗和面子的問題啊！在下求各位啦！下面是本人編的程序：
Doc1.doc (56 K) 下载次数:17 X0：停止 X1：手動/自動轉(zhuǎn)換 X2：啟動按鈕 X3：原點(diǎn) X4：擺臂內(nèi)擺到位 X5：擺臂快速下到位（氣動） X6：打磨上限程 X7打磨下限程 X10：打磨上下次數(shù)滿足 X11：磨頭手動 X12：擺臂快下手動 X13：磨頭電機(jī)手動 X14：高樓大廈頭下行手動 X15：磨頭上行手動
Y1：擺臂進(jìn)入（氣動） Y2：擺臂快下 Y3：油泵電機(jī) Y4：打磨下行（油缸驅(qū)動） Y5：打磨上行（油缸驅(qū)動） Y6：外接計(jì)數(shù)器電源 Y7：打磨來回次數(shù)輸出。
工作過程是（半自動）：按下啟動按鈕X2，（啟動條件：擺臂上抬在上原點(diǎn)X3通，油泵驅(qū)動的擺臂在上限程X6接通），Y0氣閥得電擺臂內(nèi)進(jìn)（氣動）X4通，Y1氣閥得電擺臂下壓X3斷開，擺臂下到位X5通電，Y0失電擺臂外擺靠上需打磨的產(chǎn)品（四角盆內(nèi)面），X4斷開Y2得電磨頭電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（磨頭電機(jī)裝于擺臂上），油泵電機(jī)Y3接通運(yùn)轉(zhuǎn)，下行油閥Y4得電，開始往下打磨，磨頭下行離開X6后外接的計(jì)數(shù)器電源接通，打磨下行碰到X7后Y4斷電，Y5通電磨頭上行，同時(shí)Y7通電外接的計(jì)數(shù)器加1，上行碰到上限X6磨頭下行，Y7得電輸出外接計(jì)數(shù)器加1。。。。。。計(jì)數(shù)滿足后打磨停止，Y0氣閥得電擺臂內(nèi)擺，壓住X4，磨頭停止，如磨頭在下限X7處則磨頭上行到X6處停止（如磨頭在X6處則無此動作）， Y1氣閥斷電擺臂上抬，壓支X3后Y0氣閥失電，計(jì)數(shù)器電源Y6停止輸出，擺臂外擺復(fù)原， 等待下一個(gè)工作循環(huán)。P1后的手動則不提了。
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