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某公司石材拋光機使用三菱PLC 型號FX2N-80MR-001時，拋光機動作正常。現(xiàn)需要改為使用三菱PLC 型號FX3U-80MR-ES/A。按三菱產(chǎn)品要求對程序進行轉(zhuǎn)換，PLC程序從FX2N轉(zhuǎn)換為FX3U后，拋光機出現(xiàn)機械動作位置不準確的現(xiàn)象，磨機頭1、2、3升降動作變慢.

動作原理：拋光機有磨機頭1，2，3，分別由三個電機M1,M2,M3驅(qū)動。被拋光石材由電機控制輸送帶傳送，從矩陣輸入口進入，通過矩陣輸入傳感器獲得石材的長度與寬度。
當石材頭部移動到磨機頭1處于位置1時，磨機頭1下降；當石材頭部移到磨機頭2處于位置2時，磨機頭2下降；當石材頭部移動到磨機頭3處于位置3時，磨機頭3下降。
當石材尾部移過了磨機頭1位置時，磨機頭1上升；當石材尾部移過了磨機頭2位置時，磨機頭2上升; 當石材尾部移過了磨機頭3位置時，磨機頭3上升。

故障現(xiàn)象：當石材頭部移動到相應磨機頭位置時，相應磨機頭下降動作變慢。當石材尾部移過了相應磨機頭位置時，相應磨機頭卻沒有及時上升。且每一個磨機頭動作無規(guī)律。

有無高手遇到此問題?有什么解決辦法?

有一種可能  FX3U掃描程序的時間和FX2N不一樣  導致以前微調(diào)了的一些時間關(guān)系不能和工藝流程匹配

為了省方便，還是繼續(xù)先用FX2N吧。有空再慢慢上3U調(diào)整。