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動(dòng)作說(shuō)明：
         這是個(gè)關(guān)于沖型機(jī)的動(dòng)作說(shuō)明，上面的為工件，中間位磨具的下模，下面的板為收料盤(pán)。
動(dòng)作：：：

             從來(lái)料位置抓取工件到工作位置，每工作一次工件朝前移動(dòng)固定距離，收料盤(pán)也超前移動(dòng)固定位置，工件前進(jìn)4---6次后工作完成，
然后工件退回到第一次工作的位置朝左移動(dòng)，然后再前進(jìn)同樣的次數(shù)，下面的收料盤(pán)每工作一次朝前移動(dòng)固定距離。

               另外還有兩個(gè)步進(jìn)（或者普通馬達(dá)）的工作是工件和收料盤(pán)的堆疊處理。。。

               請(qǐng)教下這樣的機(jī)器應(yīng)該選怎樣配置

動(dòng)作說(shuō)明1



動(dòng)作說(shuō)明2



 

謝謝啊