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吉吉ml
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-28 19:24
我用三菱2NPLC控制匯川伺服，總是出現(xiàn)丟步現(xiàn)像，監(jiān)控PLC脈沖發(fā)出總數(shù)符合要求，但是伺服卻顯示接收到的脈沖不時(shí)的會少一個(gè)。請問這是怎么回事？有人遇到過嗎是怎么處理的？丟失脈沖沒有什么規(guī)律，有的時(shí)候運(yùn)轉(zhuǎn)四五個(gè)小時(shí)都不丟步，有的時(shí)候一開機(jī)就丟步，不過總是在電機(jī)運(yùn)行的固定一方向丟步。
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-29 10:08
這個(gè)數(shù)據(jù)你是在哪里測出來的？
niningtt
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2樓  發(fā)表于: 2010-11-02 15:28
樓主請確定你的換向時(shí)機(jī)是不是妥當(dāng)。為什么不應(yīng)1N的定位指令？相對，絕對定位還有就是遠(yuǎn)點(diǎn)回歸

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