一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-10-18 09:36
  如題,大家都知道,現在的步進驅動器,不能像伺服驅動器一樣做任意電子齒輪比的細分。
  本人選用步進電機來驅動絲桿,在計算電子齒輪比的時候,除下來不是一個整數,例如走0.1個毫米需要23.3個脈沖。那么如何才能解決這個誤差呢?
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-10-18 09:39
0.1毫米需要23.3個脈沖,那么在PLC里面就做了四舍五入取23個脈沖,所以相當于每走0.1毫米,就丟掉0.3個脈沖,如此累計,走的實際距離越長,誤差越大。
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-10-19 09:16
引用
引用第2樓niningtt于2010-10-18 11:19發表的  :
軟件沒法實行的就改變硬件啊,用個減速機,齒輪比你自己根據精度需要選啊,只要有10:1的,你的不久搞定了嗎

謝謝回答,說得有些道理。
選硬件的時候要事先選好,不要等絲桿和步進的細分無法匹配的時候,在程序上下文章。方向都走錯了,其它都是挽救錯誤而已。很多步進是不能任意細分的,即便雷塞的能通過軟件任意細分,卻出現不穩定,設置的參數很容易跳變。
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-10-19 09:18
引用
引用第4樓jxh668于2010-10-18 11:25發表的  :
最好能調整細分數,計算時能整除是個好習慣

喜歡這個回答,這句話也是我想說的。哈
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-10-19 09:23
      選硬件的時候要事先選好,不要等絲桿和步進的細分無法匹配的時候,在程序上下文章。方向都走錯了,其它都是挽救錯誤而已。
   因為選型的工程師沒有選好絲桿和步進匹配,后來還懷疑我的程序沒有做好,于是被我狠狠的批評了一頓。

主站蜘蛛池模板: 高清欧美videossexo免费| 亚洲 欧美 中文 日韩 另类| 亚洲一级特黄特黄的大片| 深夜啪啪网站| videos护士有奶水| 69人成网站色www| 性做久久久久免费观看| 国产精品乱码高清在线观看| 扒开女人屁股眼看个够| 日韩精品视频免费| 亚洲美女爱爱| 四虎1515hh.com| 白白国产永久免费视频| 成年男女免费视频| 日韩免费一区| 青草视频免费观看| 亚洲精品欧洲久久婷婷99| 范冰冰好紧好滑好湿| 色狠狠色狠狠综合天天| 91精品免费国产高清在线| 成人中文字幕在线观看| 天美影视文化传媒mv免费| 亚洲国产午夜看片| 性xxxx18学生第一次出血| 3d动漫免费| www.男人的天堂.com| 草草草视频| 电车痴汉(han)| 性xxxxxxx18老师| 亚洲欧美在线免费| 青青91| 日本在线视频免费看| 手机在线伦理片| 国产综合视频在线| zoomkool最新版| 2015小明台湾永久区域免费| 99ri国产在线观看| 500福利第一导航| 扒开女人屁股眼看个够| 久久青青草原| 国产成人综合精品|