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  現要求兩臺變頻器控制兩臺電機的速度達到同步，因兩臺電機輸出軸連接的機械尺寸不同，此種情況如何控制？如用 模擬量，現假設電機1的速度為2000mm/秒，（0-10v對應0-4000）輸出5v電壓給電機2，怎樣控制電機2為5v 輸入時速度也是2000mm/秒？見圖：




  

用PID方式控制就可以。