也許很多朋友沒有接觸過伺服，這里以一個小例子，讓我們30分鐘就可以讓伺服在自己的控制下轉(zhuǎn)起來，并且了解其原理：
一，硬件配置
FX1S-10MT（三菱微型PLC，Y0，Y1可以發(fā)送高速脈沖）
伺服驅(qū)動器MR-J2S-70A （700W）
伺服電機(jī)HC-KFS73 （3000轉(zhuǎn)，700W，低慣性）
伺服驅(qū)動器控制端子MR-J2CN1 （一盒兩個）
伺服電機(jī)電源插頭MR-PWCNK1 （注意四根線分別是U，V，W，地，注意上面的花線是地線）
伺服編碼器電纜MR-JCCBL5M-L（連接電機(jī)和驅(qū)動器）
二，硬件連接
1，連接好電纜，如果有不清楚的地方，參考一下彩頁上的圖樣。
2，將MR-J2S-70A下面的控制部分的電源，連接到供電的L1,L2上。控制電源的插頭應(yīng)該有五個孔，其中有幾個有一個小插頭插著的，另外有兩個空著的編號是22，21。22接L2，21接L1。
3，CN1B側(cè)線
端子使用MR-J2CN1，面對端子從左起，分別是2，4，6，8，10一組，1，3，5，7，9一組，12，14，16，18，20一組，11，13，15，17，19一組，原裝的端子上印的有細(xì)小的數(shù)字。
3短接13(控制部分電源)
15，16，17短接10(這三個端子分別是兩個限位和急停，任意一路斷開，伺服都會停止)
5是啟動命令，10是回路，兩者間接一個開關(guān)，想啟動時通上。在試驗中，直接短接也可以。
3，焊CN1A線:
端子排列順序和CN1A一樣
9短接11（控制部分電源）
2連接PLC Y0 （反轉(zhuǎn)脈沖接收）
3連接PLC Y2 （這個應(yīng)該是正反轉(zhuǎn)方向信息，試驗中沒有接它）
10是公共端， 連接PLC的COM1，然后把COM0，COM1短接。
三，軟件設(shè)置
伺服的參數(shù)默認(rèn)是位置控制，所以基本不用改。
但可以改一下電子齒輪的分子，分母，分子越大，一定脈沖下轉(zhuǎn)的速度越快，分母越大，就轉(zhuǎn)得越慢。參數(shù)3是分子，參數(shù)4是分母。
PLC指令使用PLSY
--|M8000|----[PLSY K30000 K0 Y0]
這樣通過短接X0與否，電機(jī)就可以正反轉(zhuǎn)了~將K30000改小一些，就會轉(zhuǎn)得慢一些。
還可以參考FX編程手冊，使用DRVI等指令達(dá)到更好的控制效果
具體可參考MR-J2S手冊
http://m.nusil.com.cn/read-gktid-1548.html
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