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問一下各位起重機(jī)方面的前輩：工廠常用橋式起重機(jī)吊臂電機(jī)剎車抱閘經(jīng)常使用的是什么方法，與電氣控制有關(guān)嗎？具體是如何實現(xiàn)的？
                            如果用變頻器來控制吊臂電機(jī)，當(dāng)頻率為零時，吊臂電機(jī)剎車抱閘機(jī)構(gòu)會不會立即起作用？