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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教各位大俠馬達(dá)定位出問題了

lang1114

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樓主發(fā)表于: 2009-10-14 19:05

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昨天有臺(tái)機(jī)撞機(jī)了，確認(rèn)位置后沒什么問題，昨天晚上也沒事，但是今天死機(jī)一次，開機(jī)后發(fā)現(xiàn)位置不對(duì)了，而且?guī)讉€(gè)馬達(dá)定位目標(biāo)位置都不對(duì)了，這才注意跟昨天是相反的方向，（昨天都跑過頭，今天沒跑到位），高手幫忙解釋下啊

qinchenglim

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1樓發(fā)表于: 2009-10-16 19:39

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你的系統(tǒng)里面有沒有CCD相機(jī)給定位數(shù)據(jù)補(bǔ)償?如果有的話看看相機(jī)是不是松動(dòng)了,相機(jī)松動(dòng)后重新緊固補(bǔ)償值是有變化的,七樓說的情況也會(huì)發(fā)生,你多檢查一下你的系統(tǒng)

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