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zaq1212

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樓主發(fā)表于: 2009-06-10 21:34

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假設(shè)機(jī)械齒輪是1/20+ 20/50 我要2000脈沖（50齒）轉(zhuǎn)一圈（,編碼器是17位的請問該怎么算 MR-J2S伺服,
還有怎么知道電機(jī)編碼器的分辯率是多少

laosong53

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1樓發(fā)表于: 2009-06-11 17:48

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電機(jī)編碼器的分辯率查樣本

電子齒輪分子/電子齒輪分母=脈沖當(dāng)量X 電機(jī)編碼器的分辯率/ 絲杠導(dǎo)程X機(jī)械減速比
以上是直線運動

旋轉(zhuǎn)的算法不同
電子齒輪分子/電子齒輪分母=脈沖當(dāng)量X 電機(jī)編碼器的分辯率/ 360度X機(jī)械減速比

好好看看手冊

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