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工控人家園 三菱工控論壇 求：想用三菱伺服做一臺(tái)產(chǎn)品彈性測(cè)試機(jī)（單位力量下彎曲程度）？

changjiang

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樓主發(fā)表于: 2009-03-21 02:21

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大家好！想用三菱伺服做一臺(tái)產(chǎn)品彈性測(cè)試機(jī)（單位力量下彎曲程度）。將要測(cè)試的產(chǎn)品兩端固定，再在中間的上方安裝一臺(tái)伺服電機(jī)+減速機(jī)+滾珠絲桿。
要求是：我們?cè)谟|摸屏上輸入不同的力量（范圍30-100公斤力）時(shí)，當(dāng)電機(jī)達(dá)到所設(shè)定的力量時(shí)要立即剎車停止，同時(shí)讀出往下行走的距離（折彎的程度）并做好記錄。
問(wèn)題：1.伺服電機(jī)能按要求在達(dá)到設(shè)定的輸出力量是停止嗎？
2.電機(jī)輸出的力量如何換算出來(lái)的？
3.減速機(jī)如果減速了10倍，電機(jī)實(shí)際輸出力量是不也可減小10倍？
問(wèn)問(wèn)各位硬件需要哪些？能說(shuō)說(shuō)具體選型的型號(hào)嗎？有例似的程序上傳借鑒下嗎？非常感謝！

changjiang

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1樓發(fā)表于: 2009-03-28 00:07

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望大家的指點(diǎn)！有些眉目了。我想還是用稱重傳感器裝在伺服電機(jī)的輸出軸上驅(qū)動(dòng)時(shí)，將稱重傳感器反饋的信號(hào)（4-20mA/0-10V模擬量）接入PLC的模擬量輸入模塊，跟設(shè)定的進(jìn)行比較，由伺服來(lái)記錄往下行走的距離。

但是稱重傳感器要接它相應(yīng)的接線盒或變送器才能輸出標(biāo)準(zhǔn)的模擬量信號(hào)，不知道它的反應(yīng)速度如何？若延時(shí)太大誤差也會(huì)大很多啊！采用伺服的轉(zhuǎn)矩控制模式正在研究中，有些不大會(huì)！哪位有相應(yīng)的范例發(fā)來(lái)參考參考，不勝感謝！

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