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工作原理:
1.有一大輥,用變頻器控制.單獨調(diào)速,軸上裝同步編碼器.
2.有一小輥,用伺服電機帶動.
3.用怎樣來編程,才能達到小輥和大輥同步,調(diào)變頻器速度,小輥自動調(diào)節(jié)速度,使之同步.是用位置控制還是用速度控制模式.
謝各位高手幫幫忙,先謝謝啦.

1.將編碼器接到PLC上(使用計數(shù)模塊更佳)
2.編制程序根據(jù)編碼器輸入脈衝計算出大棍轉(zhuǎn)速，再根據(jù)大棍小棍的轉(zhuǎn)速關(guān)係計算出小棍理論轉(zhuǎn)速
3.將得出的小棍速度從PLC輸出到伺服控制器(使用位控模塊更佳)
4.伺服使用速度控制
5.修改在PLC程序中或伺服控制器參數(shù)，調(diào)整速度，使大小棍盡量同步