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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)老是定位不準(zhǔn)？？有的時候準(zhǔn) 有的時候會走過頭幾個毫米..

a8897044

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樓主發(fā)表于: 2008-07-29 14:51

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脈沖控制不是應(yīng)該很精準(zhǔn)嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點(diǎn)下拉對伺服真的很白啊....

xsm28524479

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1樓發(fā)表于: 2009-03-08 20:11

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我看有二種情況,一是機(jī)械誤差,二是編碼器漏脈沖,可看看實(shí)際運(yùn)行的脈沖數(shù),如果與發(fā)送的脈沖數(shù)一致,則必是這二種情況.

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