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工控人家園 綜合討論 PLC-、相機、伺服

gxc0415

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樓主發(fā)表于: 47天前

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相機測出偏差驅(qū)動XXY軸平臺對位算法哪位老大指教一下？

蘇州工人

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1樓發(fā)表于: 45天前

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3樓說的沒錯，一般都是這樣做的，視覺直接給也一樣，就是基準和計算偏差時是相機處理還是PLC處理的問題，不過要注意幾個問題
機構(gòu)XY坐標系要和相機的坐標系一致，一致包含X,Y軸各軸的方向，X,Y軸的垂直度，相機輸出距離的換算，不一致的需要加換算，具體精度按實際需要的定位精度來。
還有就是基準的校準問題，做一個基準的校準操作，盡量簡單，保證后期維護時方便操作
以上都是個人觀點

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